风雨无阻自动驾驶,“视差”可精确到毫米级!苏州科技城首现无人售货车

2021/7/29 11:03:51  引力播

“水、饮料、零食……随意挑选,扫码付款。”这两天,一台“工作”中的无人售货车,首次在苏州科技城撩开面纱。它可实现自动上路、自动避阻、自动计算视差。这款由科技城企业自主开发的、技术在同类产品中处于领先水平的无人售货车,吸引着走过人的目光。

7月28日,记者在苏州科技城的苏高新软件园看到,这辆由元橡科技(苏州)有限公司研发的无人售货车,高约1.6米,宽约1米,长方的外形,看起来像一个大号玩具。

只见车两侧是透明的塑料材质,各格子内装满了相应商品;车顶覆盖着一块太阳能充电板,可自行充电;车头有两个摄像头,看起来就像一双可爱的眼睛。

“这两天,台风‘烟花’带着阵阵忽大忽小的雨水,时不时地洒向地面。但无人售货车并没受到影响,每天仍看它风雨无阻在园内转悠。”软件园值勤人员告诉记者,它慢悠悠穿行在园内道路上,遇到前方有障碍物时都会及时避让,就像有人在操控驾驶一样。

据企业负责人告诉记者,这台无人售货车,完全由公司科技人员自主研发。他们采用了“双目+雷达”设计。所谓双目就是安装在车头的两个摄像头,但却不是一般意义上的摄像头,它会把周围的环境形成3D立体信息,从而让车辆感知深度信息,“视差”可精确到毫米级,无需人为操作。

“该车可运用在公园、景区等地方,游客如果想购买商品,可通过软件将车辆叫到跟前进行购买。”企业技术人员告诉记者,车辆载重量能达到200公斤,可连续工作一天。“目前,车辆技术问题已全部攻关完成,正在进行最后测试。”

记者了解到,元橡科技于去年7月在苏高新软件园落户,是一家主要从事双目立体视觉芯片研发、应用及解决方案等业务的科研类企业,特别在双目立体视觉领域,企业积累了比较深的技术基础。

苏高新软件园是苏州高新区一个重要软件信息产业基地。该园重点引进、培育及发展云计算、大数据、移动互联网、智能交通应用软件等方向的新一代信息技术产业,是“江苏省大数据特色产业园”。